– Booglassen is een proces voor het assembleren van metalen onderdelen dat aan het einde van de 19e eeuw opkwam. Een elektrische stroom smelt en smelt een toevoegmetaal aan het basismateriaal van de te assembleren onderdelen. Door afkoeling vormt het metaalbad de verbinding die de onderdelen met elkaar verbindt.

Er worden steeds meer robots gebruikt om laswerkzaamheden uit te voeren, vooral om het gebrek aan professionele lassers te compenseren. Deze 6-assige robots kunnen worden gecombineerd met positioneerders of roterende tafels waarop de te lassen onderdelen worden gemonteerd. Een cel kan bestaan uit meerdere werkstations, meerdere robots die samenwerken.

Er zijn veel toepassingsgebieden voor robotlassen: scheepsbouw, auto-industrie, landbouwmachines, metalen meubilair en frames, bouwdiensten, ketelbouw, enz.

Ondanks de aanzienlijke investeringen zijn er veel voordelen van robotlassen:

– Constante kwaliteit en precisie van het lassen,
– Verhoogde productiviteit,
– Flexibele productie,
– Automatisering van moeilijke of gevaarlijke taken,
– Oplossing voor gebrek aan ervaren lassers, enz.

Off-line programmering van lasrobots is een nuttig alternatief voor programmering door leren. Industriële bedrijven, waaronder SMI’s, integreren steeds vaker off-line programmering en kunnen de voordelen van deze oplossing gemakkelijk meten:

Maximaliseren van productief gebruik van de robot door programmeren in verborgen tijd;
Vermindering van programmeerkosten;
Anticiperen op de programmering van de cel en validatie van de tooling;
Verbetering van de laskwaliteit;
Betere werkomstandigheden;
Verhoogde veiligheid voor de operator, enz.
De flexibiliteit die off-line programmeren biedt, is vooral nuttig wanneer de gefabriceerde producten gevarieerd of aanpasbaar zijn, of frequent wijzigingen moeten ondergaan en wanneer de productieseries klein zijn.

Om off-line programmeren succesvol te implementeren, moet aan een aantal voorwaarden worden voldaan, omdat deze aanpak gevolgen heeft voor het hele ontwerp- en productieproces. Het verdient daarom de voorkeur om het te integreren zodra het robotiseringsproject begint en om het tegelijk met de gerobotiseerde cel op te starten. Het is belangrijk om jezelf voldoende tijd en personeel te geven om het gerobotiseerde proces en de offline programmering te integreren. Het is ook belangrijk om een grondige opleiding te voorzien voor toekomstige gebruikers van de software van het robotsysteem. De factor “motivatie” mag niet worden verwaarloosd, aangezien deze gebruikers meestal een volledig nieuw gereedschap in handen moeten nemen.

Tot slot zijn mechanische kalibratie van de robotcel en softwarekalibratie (update van de virtuele ten opzichte van de echte cel) twee beslissende stappen voor de productiviteit van offline programmeren.